आप सोच सकते हैं कि रोबोटिक माउस भूलभुलैया चलाने के केवल इतने ही तरीके हैं, लेकिन लगभग 50 साल के इतिहास में, माइक्रोमाउस घटनाओं में प्रतियोगियों ने बार-बार धारणा को गलत साबित कर दिया है। वीडियो में ब्रेक के बाद [Veritasium] वह हमें एक अद्भुत यात्रा पर ले जाता है माइक्रोमाउस विकास प्रतियोगिता बॉट्स।
माइक्रोमाउस का लक्ष्य सरल है: कम से कम समय में भूलभुलैया के गंतव्य (केंद्र) वर्ग पर पहुंचें। प्रतियोगिता की शुरुआत में बिल्ड का खुलासा होने के बाद प्रतियोगियों को अपनी कारों की प्रोग्रामिंग को अपडेट करने की अनुमति नहीं है। पिछले कुछ वर्षों में, ऐसे कई नवाचार हुए हैं जो अब स्पष्ट प्रतीत हो सकते हैं लेकिन उस समय ये महत्वपूर्ण थे।
भूलभुलैया के केंद्र को खोजने के लिए पहली, सबसे स्पष्ट चुनौती है। 1977 में पहली घटना में साधारण दीवार “फ्लड फिल” एल्गोरिथम के रूपांतरों में विकसित हुई। सबसे पहले सभी रोबोट मुड़ने से पहले रुक गए जब तक कि किसी को एहसास नहीं हुआ कि आप 45 डिग्री के कोनों को काट सकते हैं और तिरछे आगे बढ़ सकते हैं यदि रोबोट पर्याप्त तंग था। सबसे छोटा मार्ग हमेशा सबसे तेज़ नहीं होता है क्योंकि मोड़ बहुत गति खो देता है, इसलिए कभी-कभी कम कोणों के साथ थोड़ा लंबा स्टीयर चुनकर समय में सुधार करना संभव होता है।
अधिक गति केवल तभी अच्छी होती है जब आप नियंत्रण में रह सकते हैं, इतने सारे रोबोटों में अब उन्हें चूसने के लिए प्रोपेलर शामिल हैं, जो कर्षण को बढ़ाता है। इसके परिणामस्वरूप 7 m/s तक की गति और 6 G तक की कॉर्नरिंग फोर्स हुई है। यहां तक कि धूल के कण भी नियंत्रण खो सकते हैं, इसलिए सभी प्रतियोगी दौड़ने से पहले अपने पहियों को साफ करने के लिए टेप का उपयोग करते हैं। कई जीतने वाले रन अब 10 सेकंड से कम हैं, जिसके लिए नियंत्रणीय गति बढ़ाने और वजन कम करने के लिए डिज़ाइन के कई पुनरावृत्तियों की आवश्यकता होती है।
ये सभी नवाचार प्रयोग के रूप में शुरू हुए, और माइक्रोहाउस की सुंदरता यह है कि वे कितने सुलभ हैं। आरंभ करने में बहुत अधिक बजट नहीं लगता है, और प्रवेश के लिए तकनीकी बाधा पहले से कहीं कम है। हमने पहले एक अन्य माइक्रोमाउस डिज़ाइन को देखा है। भले ही वे छोटे न हों, हम पर्याप्त छोटे रोबोट नहीं पा सकते हैं।
